敬語はなかなか難しいものです。
ですが、社会人として敬語を使いこなすのは当然です。
ましてや、講師がスピーチ中に敬語の使い方を間違えるのは、講師としての信用をなくしかねませんので注意が必要です。

敬語には、「尊敬語」と「謙譲語」「丁寧語」「美化語」などがあります。
特に間違えやすいのが、「尊敬語」と「謙譲語」です。

例えば、「行く」ということを例にとると、相手に敬意を払うために「尊敬語」を使う場合、「○○様がいらっしゃる」と言うところを、「○○様がまいった」というのは明らかな誤用ということになります。
ちょっとした言い間違いで、聴講者に不信感を抱かせる結果になりますから、敬語は正しく使いたいものです。

そこで、敬語の簡単な用例を記述しておきますので、参考にして下さい。